Новая история о Жанне д'Арк начинается в далеком прошлом, во времена, когда армии демонов предприняли попытку вторжения в мир людей. Пять смелых воинов решили бросить вызов демоническим силам. Юный крестоносец Жанна, которая получает знамения свыше — одна из этой отважной пятерки. Цель Жанны и ее товарищей — вернуть демонов в ад, победить их предводителя и вернуть мир и спокойствие родным землям.